Chipangizo chakulongozga mu dongosolo la mechatronic kanandi chikuŵa sitima yakulongozga, iyo yili na chigaŵa chakusuntha na chigaŵa chakukhozgera. Para makina ghakupambanapambana ghakuchimbira, sitima yakulongozga yakulongozgera yikuwoneseska kuti nthowa yakuchitira vinthu mwakwenelera yikwenda makora. Sitima ya sitima yakulongozga yikukhwaskaso mikhaliro ya kusunkhunyika kwa actuator.
Nga ni chipangizo chakulongozga, sitima yakulongozga yikwenera kuŵa na ntchito iyi:
(1) Kulongosora mwakukwana: Ici cikung’anamura kurongosora makora kwa nthowa ya sitima yakulongozgera. Vinthu vikuru ivyo vikukhwaska kugomezgeka kwakulongozga ni: geometric kurongosora na kukhwaskana na kurongosora kwa sitima yakulongozgera, mtundu wa kapangikiro ka sitima yakulongozgera, kukhora na kusintha kwa kutentha kwa sitima yakulongozgera na vigaŵa vyake vyakukhozgera, msinkhu wa filimu ya mafuta na kukhora pakati pa static (dynamic) wakulongozga sitima pair, na vinyake.
(2) Kusunga vinthu mwakwenelera: Ici cikumanyikwa comene na kukana kuvwara kwa sitima yakulongozgera. Kuvwara kwakuvwara kukukhwaskana na vinthu vinyake nga ni vinthu vya sitima yakulongozgera, kukhuŵara kwa sitima yakulongozgera, kupanikizika pa sitima yakulongozga na dango lake la kugaŵira.
(3) Kulimba: Ici cikusazgapo kukhora kwa sitima yakulongozgera na kukhora kwa kukhwaskana. Icho chikuthemba chomene pa vinthu nga ni kawonekero na kukura kwa sitima yakulongozgera na nthowa yakukolerana na umo vinthu vikuŵira pa vigaŵa vyakukhozgera.
(4) Kusuntha kwa mtundu wa pasi- speed Para sitima yakulongozga yikwenda pa liwiro lapasi panji na kusunthika pachoko, nchakusuzga yayi kupanga friction yekha -}}yindulo kugwedezeka, ndiko kuti, kukhwaŵa. Creeping yizamuchepeska umo malo ghakuŵikira panji kusazgirako mtundu wa malo ghakugwilira ntchito.